lora (long rang) לורה

אז מה זה בעצם לורה? לורה זה סוג של טכניקת שידור לטווח רחוק שבה יש מצלמה אשר מצלמת תמונות ושולחת למרחק. כל עוד אין לה מחסום בדרך. לורה זה פטנט דיגיטלי לתקשורת נתונים אלחוטית בטכנולוגיה שפותחה על ידי Cycleo , ונרכשה על ידי Semtech. זה תקשורת אלחוטית לטווח ארוך עם רשת אלחוטית רחבת היקף אלחוטית. LoRa משיגה את הקישוריות לטווח ארוך מאוד, אפשרי 10 ק"מ +. הלורה שבה אנחנו השתמשנו זו לורה בעלת שתי יחידות. יחידת משדר שמצלמת את התמונות מפרקת אותן לחלקיקים ושולחת אותן, ויחידת מקלט שקולטת את התמונות ומחברת אותן.

הזמנת הבלון

https://www.amazon.com/gp/product/B004RK2RAU/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

 .הבלון לפני הניפוח ואחריו. המשקל של בלון החיזוי הוא 600 גרם 

מבנה כללי של החללית

את החללית תכננו ב TinkerCad והדפסנו בתלת מימד. החללית תוכננה כך שיכנס אליה ה Raspberry Pi - המחשב ש החללית, כרטיס ה LoRa - רכיב התקשורת של החללית ובנוסף, סוללה. בחללית יש חורים ליציאת האנטנה של ה LoRa, האנטנה של ה GPS והחיבור של מצלמת ה Raspberry Pi.

הדלת הודפסה בנפרד כדי לאפשר הכנסה של הרכיבים. 

לאחר ההדפסה והצביעה של החללית, קיבלנו את החללית מוכנה לשיגור: 

לא לקחנו בחשבון את אורך החוט של אנטנת ה GPS (בפעם הבאה כדאי להגדיל את החללית / לקצר את החוט של האנטנה) ולכן החללית נסגרה בקושי. בנוסף, הגובה הספיק בקושי לסוללת power bank סטנדרטית. בקיצור - בפעם הבאה החללית צריכה להיות מעט יותר גבוהה. 

מחשבון הליום

מחשבון ההליום נותן לך אפשרות לחישוב משקל המטען שהבלון יכול לשאת והגובה שאליו הוא יגיע. כמות ההליום משפיעה על 3 דברים: על מהירות העליה, על נקודת הפיצוץ, ועל יכולת נשיאת המטען שלו.

המחשבון יכול לחשב את כל הדברים האלה ברגע שתיתן לו כמה נתונים פשוטים. כמו סוג הבלון קיימונט\הוואי, כמה ליטר הליום יש בבלון, ומשקל המטען שלו. תוכלו לשחק עם הנתונים ולנסות לשלוט במהירות העליה, במשקל המטען שתוכלו לשאת ועוד בעזרת נפח ההליום אותו תכניסו למחשבון. לחלופין, אם ברור לכם מה המשקל של המטען שלכם ולאיזה גובה אתם רוצים להגיע - תוכלו להשתמש במחשבון על מנת לדעת כמה הליום אתם רוצים להכניס לבלון.

למה קצב העליה של הבלון מעניין אותנו?

קצב העליה של הבלון ישפיע על ההיסחפות של הבלון עם הרוח. ככל שהבלון יעלה לאט יותר, הוא יסחף יותר עם הרוח וזה ישפיע כמובן על היכולת שלכם לאסוף אותו בסופו של דבר או על היכולת שלכם לשמור איתו על קשר. מהצד השני - עליה מהירה מדי תשאיר לכם זמן קצרצר עד הפיצוץ של הבלון וממילא זמן קצר יותר לניסוי וזמן קצר יותר לאיסוף נתונים, תמונות ווידאו. לכן, נסו להגיע למהירות עליה של כ 5 מטרים בשניה.